西藏水下清淤機(jī)器人：高效解決河道難題

摘要：

西藏作為我國(guó)的一個(gè)清新秀美的地方，卻經(jīng)常面臨著河道淤積和水質(zhì)污染的問題，給人們的生活和環(huán)境帶來了很多的難題。而西藏水下清淤機(jī)器人的出現(xiàn)，為我們的河道治理工作帶來了福音。這篇文章將從以下幾個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹，為您解密這款機(jī)器人是如何高效解決河道難題的。

正文：

一、機(jī)器人概述

機(jī)器人的外觀與構(gòu)造

西藏水下清淤機(jī)器人的外觀輕盈小巧，可以輕松進(jìn)入不同水深的河道進(jìn)行作業(yè)；機(jī)器人主體外形為橙色，呼應(yīng)著藏區(qū)的明媚陽(yáng)光，讓人感到親近和溫馨；而機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，方便快速更換機(jī)器人的部件，也便于機(jī)器人的維護(hù)和后期升級(jí)。

機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)相當(dāng)不俗，行程可達(dá)到40m，而機(jī)器人的深度則可以達(dá)到40m，深度與行程的這樣的超強(qiáng)組合，可以讓機(jī)器人在水下快速偵察、高效清淤，進(jìn)一步縮短清淤作業(yè)和作業(yè)區(qū)域的時(shí)間和范圍，提高了機(jī)器的作業(yè)效率，且極大的解放了人力資源，有效地解決了清淤時(shí)的進(jìn)退困難的問題。

二、機(jī)器人的清淤原理

作業(yè)模式

機(jī)器人采用的是多級(jí)分離清土初步過濾后，再由污水泵引起的水土混合物會(huì)定向排放至清淤容器。首先將泥水氣體分離進(jìn)行，并且通過機(jī)器人的管路系統(tǒng)，完成全方位的吸淤作業(yè)，同時(shí)也因此實(shí)現(xiàn)了河底環(huán)境的清潔、減少了河床淤積情況的發(fā)生，為水質(zhì)的清潔改善奠定設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

清淤效率

機(jī)器人在使用過程中，可以根據(jù)不同的場(chǎng)地要求，快速地對(duì)河底進(jìn)行清淤。與傳統(tǒng)的人工清淤相比，機(jī)器人的清淤效率高出很多，可以完成重復(fù)性低、無人為工作的適應(yīng)性，在一定程度上緩解了清淤作業(yè)的困難。

清潔效果

機(jī)器人在清淤時(shí)的工作溫和，可以保證目標(biāo)區(qū)域正確的深度和幅度，關(guān)鍵性的管路和泵具采用優(yōu)質(zhì)材料制造和技術(shù)加工，保證了境內(nèi)訓(xùn)練試驗(yàn)期間的清單效果。

三、機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

提高效率

機(jī)器人可以通過自己的操作機(jī)構(gòu)快速地進(jìn)出河床，可以適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，在沉積層上落下前，就通過聲吶掃描確認(rèn)了目標(biāo)物的深度，在河道中運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，往常式的機(jī)身系統(tǒng)可以進(jìn)行深度掃描，自動(dòng)識(shí)別水底垃圾和石頭的大小，并且輸出指令進(jìn)行選擇性清淤；而水下清淤機(jī)器人的噴口朝向可調(diào)點(diǎn)，也能根據(jù)不同外形的水下障礙物進(jìn)行調(diào)整，噴出的水流以更高的速度和水平清洗其中的異物。

減少安全隱患

機(jī)器人的工作過程中不需要現(xiàn)場(chǎng)人員參與到操作中，這樣就可以有效的避免操作人員受到安全事故的影響。因?yàn)閭鹘y(tǒng)式的作業(yè)方式中人員需要涉水操作，如果有不該出現(xiàn)的事故來臨時(shí)，操作機(jī)人受到的危害自然也會(huì)更大。

環(huán)保節(jié)能

傳統(tǒng)工人清理河床，需要大量的人力投入，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生大量的二次污染，而機(jī)器人的作業(yè)方式可以有效的避免這些問題，節(jié)約了大量的能源，保護(hù)了環(huán)境、節(jié)約了大量的水資源、土地資源和人力資源。

四、機(jī)器人的適用范圍

海拔高度較高地區(qū)

西藏作為高原區(qū)，很多河流的海拔都在3000m以上，而人工清淤要么不可能，要么難度太大而造成河道內(nèi)積淤。然而水下清淤機(jī)器人的出現(xiàn)，成功地解決了這個(gè)問題，可以適應(yīng)海拔高度大于4000m，而我的功率可以達(dá)到18.5KW，以保證它可以在這樣的環(huán)境下正常地運(yùn)行，準(zhǔn)確高效地完成各項(xiàng)任務(wù)。

狹窄和深的水情況

機(jī)器人可以配備遙控器來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操作和控制，完渠道的最先進(jìn)的偵察技術(shù)，讓其可以正常的運(yùn)作并且折射率不會(huì)被深水造成的氣泡氣體影響，可滿足短時(shí)間內(nèi)對(duì)狹窄、深長(zhǎng)河流淤積情況下的快速清理。

封閉水體下清淤

對(duì)于封閉水體的污泥嚴(yán)重堵塞和淤積情況，機(jī)器人都可以進(jìn)行清理，而且干凈徹底，這一點(diǎn)也是傳統(tǒng)式的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)方法所無法比擬的。

結(jié)論：

總的來說，西藏水下清淤機(jī)器人的出現(xiàn)，成功地解決了人們?cè)诤拥乐卫砉ぷ髦械碾y題，可以提高工作效率、節(jié)省人力資源、有效地實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能。希望未來機(jī)器人能夠不斷地完善和改進(jìn)，在穩(wěn)步前進(jìn)的同時(shí)，為我們解決更多的環(huán)保問題。在這里，也要推薦一下巴洛仕集團(tuán)的水下清淤機(jī)器人技術(shù)，領(lǐng)先品牌。巴洛仕集團(tuán)專注水下清淤機(jī)器人研發(fā)，各類水下機(jī)器人定制，水下清淤工程施工，化工廠清淤服務(wù)，市政清淤、污泥干化以及固廢處理，有需求的朋友們可以考慮參考。