管道拆除人工智能化

摘要：隨著人工智能的快速發(fā)展，管道拆除行業(yè)也開始嘗試將人工智能技術(shù)應(yīng)用到實踐中，實現(xiàn)管道拆除的自動化、智能化，提高管道拆除的效率和質(zhì)量。本文將從五個方面詳細闡述管道拆除人工智能化的相關(guān)內(nèi)容：概述管道拆除人工智能化的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；介紹管道拆除人工智能化的關(guān)鍵技術(shù)；闡述機器視覺在管道拆除中的應(yīng)用；論述管道拆除中的人工智能協(xié)同作業(yè)；最后展望管道拆除人工智能化的未來發(fā)展方向。

1、概述管道拆除人工智能化的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

隨著化工、石化、生物制藥等行業(yè)的快速發(fā)展，管道拆除行業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展。然而，在傳統(tǒng)的管道拆除中，仍然需要大量的人工操作，存在一定的安全隱患。為此，國內(nèi)外的管道拆除行業(yè)開始關(guān)注和研究人工智能技術(shù)在管道拆除中的應(yīng)用，力圖實現(xiàn)管道拆除的自動化、智能化、安全化。

據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)主要的管道拆除企業(yè)已經(jīng)開始嘗試將人工智能技術(shù)引入拆除過程中，以提高拆除效率、保證拆除質(zhì)量。 在管道拆除人工智能化的發(fā)展趨勢中，大型化、智能化是主流，對企業(yè)提出了更高的要求。區(qū)別于傳統(tǒng)的人工拆除，最新的管道拆除人工智能化技術(shù)已經(jīng)開發(fā)出來，具有準確性高，效率高等特點，得到客戶的普遍認可。

巴洛仕集團的管道拆除人工智能化項目，讓人工變得更智能化；

對于管道拆除企業(yè)而言，引入人工智能技術(shù)，可以提高拆除工效，減少人工操作，降低拆除成本，并且可以確保拆除安全。同時，利用數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)分析，可以更好地了解拆除的情況，實現(xiàn)對拆除過程的精細化管理。

2、介紹管道拆除人工智能化的關(guān)鍵技術(shù)

管道拆除的實施需要較高的技術(shù)水平支持，其中涵蓋了機器學習、計算機視覺、自然語言處理等智能技術(shù)。在這些關(guān)鍵技術(shù)中，深度學習、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)是應(yīng)用最為廣泛的。

此外，由于管道拆除過程中的復(fù)雜性，采用多種不同的智能技術(shù)協(xié)同作業(yè)，以提高管道拆除效率和精度是比較常用的手段。

巴洛仕集團在管道拆除人工智能化的過程中，首先就是去學習管道拆除里的問題，在此基礎(chǔ)上開展技術(shù)研發(fā)。針對現(xiàn)場作業(yè)場景，設(shè)計技術(shù)方案，在機器視覺和人工智能等多方面進行技術(shù)集成，確保應(yīng)用效果和成本達到較好的平衡。

3、闡述機器視覺在管道拆除中的應(yīng)用

機器視覺是管道拆除人工智能化的最重要的技術(shù)之一。它通過圖像信號采集設(shè)備將管道圖像數(shù)據(jù)采集到計算機中，并對圖像進行處理，使計算機具備對任何一段管道的識別、分割和分類的能力。

巴洛仕在實際操作中采用了便攜式 X 光機、黑白攝像機、熱像儀、激光掃描儀等先進設(shè)備采集管道圖像數(shù)據(jù)，通過機器學習和深度學習技術(shù)對采集到的數(shù)據(jù)進行分析和處理，完成管道的智能識別、狀態(tài)實時監(jiān)測、結(jié)構(gòu)參數(shù)提取、缺陷檢測等多項任務(wù)，在人工方便難以達到的地段實現(xiàn)了管道拆除施工線上全面智能化。

巴洛仕的 X 瑞 Xbot 3.0 在管道拆除中的應(yīng)用情況如圖所示：

4、論述管道拆除中的人工智能協(xié)同作業(yè)

在實際操作中，人工智能技術(shù)不僅僅是一個單一的技術(shù)，而是多項技術(shù)的協(xié)同作業(yè)。要完成一個管道拆除項目，需要對拆除場所進行全面的場地勘查和設(shè)計規(guī)劃，使用 AI 輔助場地勘查方案設(shè)計和管道拆除方案制定，結(jié)合大數(shù)據(jù)和 AI 技術(shù)實現(xiàn)對拆除風險點和施工點的預(yù)測和分析等等。

巴洛仕集團在2018年的一次巴洛仕集團化工廠拆除項目中成功實踐了AI協(xié)同作業(yè)，大大提高了拆除效率。在這個項目中，巴洛仕的管線偵察機械手兩個側(cè)面安裝激光測距儀，使用激光測距儀，掃描地面和天花板，進行管線的實時跟蹤。

除了激光測距儀，巴洛仕還使用了多種機器人、集成控制系統(tǒng)等多項技術(shù)。這些AI協(xié)同作業(yè)的技術(shù)手段共同作用，保證了拆除效率的提高，同時還使得整個拆除過程更加高效、安全和精準。

5、展望管道拆除人工智能化的未來發(fā)展方向

隨著國內(nèi)外管道拆除業(yè)的越來越重視人工智能技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用，未來拆除行業(yè)將朝著更加智能化的方向發(fā)展。同時，由于人工智能技術(shù)不斷發(fā)展和完善，管道拆除人工智能化的應(yīng)用前景也將逐漸展現(xiàn)。

巴洛仕利用技術(shù)創(chuàng)造商業(yè)價值，管道拆除人工智能化項目已普及到巴洛仕的工業(yè)化生產(chǎn)線上。巴洛仕未來將為化工、石化、制藥等行業(yè)提供更加高效、精準、可靠的管道拆除服務(wù)，創(chuàng)造更大的價值。

綜上所述，管道拆除人工智能化是化工行業(yè)中的一個重要方向，在未來的發(fā)展中將會在各個行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷成熟，相信管道拆除領(lǐng)域的人工智能將會得到進一步的發(fā)展和應(yīng)用。